‘자유영혼’ 테슬라와 ‘범생이’ 샤오펑···자율주행 돌발상황 대처법은?[타보니]

지난 12~18일(현지시간) 파리 포르트 드 베르사유 ‘파리모터쇼 2026’에서 진행된 테슬라 자율주행 시승 행사에 사용된 테슬라 모델 Y. 파리｜오동욱 기자

프랑스 파리는 차량의 도심 주행이 까다로운 곳이다. 오래된 도시 곳곳은 공사 중이었고, 도로는 좁았다. 차선 없는 도로, 도시 여건에 맞춘 독특한 주행 구간도 심심찮게 찾아볼 수 있었다. 좁은 도로에는 자동차와 자전거, 보행자가 쉽게 뒤섞였는데, 러닝족과 킥보드·자전거 운전자들은 귀에 이어폰을 꽂고 거리를 활보했다. 미국 테슬라와 중국 샤오펑(Xpeng)의 자율주행 차량이 달릴 무대였다.

지난 12~18일(현지시간) 프랑스 파리 포르트 드 베르사유(파리 엑스포)에서 열린 ‘파리모터쇼 2026’에서는 테슬라와 샤오펑이 자사의 자율주행 기술을 일반 대중에게 선보였다. 시승 시간은 테슬라가 약 15분, 샤오펑이 약 45분이었다. 테슬라와 샤오펑의 자율주행은 성격이 전혀 달랐다. 테슬라는 상황에 대처하는 유연함이, 샤오펑은 신호와 경로를 따르는 규칙이 강조됐다.

영혼이 자유로운 테슬라의 자율주행

지난 12~18일(현지시간) 파리 포르트 드 베르사유에서 열린 ‘파리모터쇼 2026’ 테슬라 자율주행 시승 행사에 참여하는 모습. 도로에 공사장 인부가 공사장 울타리를 정리하자 테슬라가 속도를 낮추고 있다. 파리｜오동욱 기자

“준비됐어요?” 테슬라 시승 차량의 감독관이 보조주행(TAD·FSD의 유럽 명칭) 기능을 켜며 운전대에서 손을 뗐다. 작동을 알리는 ‘띠링’ 소리가 없었다면 차가 운전대를 넘겨받았는지 알아채기 어려웠을 만큼 전환이 자연스러웠다.

첫 시험대는 길 한 가운데서 진행된 공사 현장이었다. 인부 한 명이 차가 지나가야 할 곳을 막고 울타리를 정리하고 있었다. 테슬라는 미리 속도를 부드럽게 낮춘 뒤 멈춰 섰다. 약 30초 뒤 인부가 일을 마치고 인도로 올라서자 다시 출발했다. 별도의 신호·통제 없이도 사람의 움직임에 맞춰 기다리고 출발하는 과정이 매끄러웠다. 한 노신사가 복잡한 인도를 피해 차도 가장자리로 걷자, 운전대를 틀어 혹시 모를 충돌에 대응하는 모습도 인상적이었다. 정해진 규칙보다 실제 상황에 유연한 것이 강점이었다.

갑작스러운 상황에도 대응이 부드러웠다. 사거리에서 좌회전할 때 전동 킥보드가 갑자기 횡단보도를 건넜다. 보행 신호는 빨간불이었고, 차량의 회전각을 90도를 넘어 전동 킥보드가 사람 눈에는 보이지 않는 상황이었다. 급제동을 예상했지만 차는 부드럽게 멈췄다. 동승자들은 갑작스러운 상황에 “배우들을 깔아둔 것 아니냐”고 말하면서도, 차의 부드러운 대처에 감탄했다.

지난 12~18일(현지시간) 파리 포르트 드 베르사유에서 열린 ‘파리모터쇼 2026’ 테슬라 자율주행 시승 행사에 참여한 모습. 테슬라 자율주행 차량이 오른쪽 위 파란 보행자 신호를 무시하고 주행하고 있다. 파리｜오동욱 기자

하지만 차량의 자유도가 오히려 안전에 위협이 될 수 있다는 생각도 들었다. 도로 주행 규칙에서도 자유로운 모습을 보였기 때문이다. 프랑스 파리에 있는 빅토르 위고길의 한 사거리는 정지선 바로 앞에 건널목과 보행 신호가 있고, 주행 신호등은 정지선보다 약 1.5ｍ 전에 설치된 구조였다. 정지선에 서면 주행 신호가 잘 보이지 않았다. 사람 운전자라면 보행 신호를 살피고 주행 여부를 결정했을 테지만, 테슬라는 보행 신호가 파란불인데도 그대로 나아갔다.

사람이 없어 주행을 결정한 것일 테지만, 학교 인근인 터라 더 보수적으로 움직여야 할 구간이었다. 실제 당시 실제 한 자전거 운전자는 보행자 신호에 거리를 건너기 위해 속도를 올리기도 했다. 주행 신호가 잘 보이지 않더라도 보행자 신호 등을 종합적으로 보고 판단했으면 어땠을까 하는 아쉬움이 들었다.

‘모범생’ 같은 샤오펑 자율주행

지난 12~18일(현지시간) 파리 포르트 드 베르사유에서 열린 ‘파리모터쇼 2026’ 샤오펑 자율주행 시승행사에 참여하는 모습. 중앙화단을 기점으로 차가 오가는 프랑스 파리의 ‘9월4일 거리’에서 샤오펑 차량이 충돌 위험 알림을 울리고 있다. 파리｜오동욱 기자

샤오펑의 자율주행은 ‘모범생’ 같은 인상을 줬다. 신호와 경로 등 규칙성이 두드러졌다. 차량 내 주행 정보를 제공하는 화면은 주변 상황을 3차원 화면으로 보여줬는데, 화면 안에는 신호등의 위치와 현재 신호, 속도 등이 분명하게 표시돼 있었고 차는 이 정보에 충실하게 움직였다.

다만 일반적이지 않은 상황에서는 여유가 부족해 보였다. 삼거리에서 좌회전할 때는 자전거 한 대가 오른쪽에서 주행방향을 향해 달려왔다. 왕복 2차로로 도로 폭이 좁았다. 사람이 운전했다면 속도를 줄이거나 잠시 멈춰 자전거를 먼저 보낼 법했지만, 샤오펑은 ‘본인 신호’에 따라 주행을 이어갔다.

도로 형태가 일반적이지 않은 구간에서는 주행이 더 불안했다. 프랑스 제3공화국 선포일에서 이름을 딴 ‘9월4일 거리’에는 가운데 화단을 두고 차량이 타원을 그리듯 오가는 직선 구간이 있었다. 길은 좁았고 차선은 없었다. 차량이 조향을 버벅대더니 곧바로 충돌 위험을 알리는 경고음이 울렸다. 감독관은 재빨리 운전대에 손을 올렸다. 위험을 경고해 대응할 수 있도록 한 점은 긍정적이지만, 안정감을 기대했던 탑승객으로선 아쉬울 수밖에 없었다.

샤오펑 관계자는 시승 전 “중국처럼 차선이 분명하지 않아 자율주행하기 어려운 측면이 있다”면서도 “독일 등에서 빠르게 자율주행을 학습하고 있다”고 말했다.