Роботам дали 30 минут потушить пожар. Справились три команды из двенадцати

В воскресенье, 16 августа, в одной из пекинских пожарных частей прошел финал аварийно-спасательной дисциплины вторых Всемирных игр гуманоидных роботов (WHRG). Год назад роботы на первых играх бегали, танцевали и играли в футбол в декорациях, теперь их впервые вывели на настоящую площадку — с настоящим огнем, настоящими пожарными и, как выяснилось, настоящим дождем. Из двенадцати команд, стартовавших в тот день, до конца испытания дошли только три.

Каждому роботу дали полчаса на три задачи по цепочке: сначала найти два случайно размещенных контейнера с "опасными веществами" и отчитаться судьям снимками с их типом; затем найти три случайно выбранных открытых вентиля разных конструкций и закрыть их; наконец, обнаружить очаг, найти огнетушитель и поливать, пока огонь не погаснет. Поджигали живые пожарные — они же следили, правильно ли робот обращается с огнетушителем. Всего в дисциплину заявились 23 команды, в воскресенье выступали двенадцать; кто занял первое место, организаторы пока не сообщали.

Самый показательный забег — у UniX AI, компании, которая в марте подняла раунд в 300 млн юаней под "реальные сценарии". Ее робот уложился в отведенное время, но заметно медленнее, чем это делает пожарный, а при работе с огнетушителем ему понадобились две попытки, чтобы навести раструб на цель. Инженеры заранее зашили в машину до трех попыток и простое правило остановки: увидел белый дым после первой — вторую не делай. Робот команды Tiangong выполнил только одну задачу из трех. Представитель UniX AI Ян Лици объяснил, что дождь и меняющееся освещение сбивают распознавание, а реальная обстановка "часто отличается от того, что мы моделируем в лаборатории", — и это, по его словам, одна из причин, почему многие команды не дошли до финиша.

Сложность здесь не в том, чтобы поднять руку. Задача рвется в любом звене цепочки "увидел — спланировал — взялся": камера под дождем не распознала вентиль, планировщик выбрал не тот путь, кисть промахнулась мимо рычага. К тому же гуманоид собирается из суставов двух разных типов — маленьких точных для пальцев и мощных надежных для ходьбы и равновесия, — и заставить их работать вместе в непредсказуемой среде труднее, чем показать чистый прогон в лаборатории. Представитель Tiangong Цзинь Чэньжань говорит об этом без досады: каждый провал на реальной площадке — это данные, по которым потом чинят алгоритмы и дообучают модели.

Отсюда и главный парадокс этих игр. В апреле на пекинском полумарафоне робот-победитель пробежал дистанцию за 50 минут — втрое быстрее прошлогоднего результата и быстрее человеческого рекорда. Ноги гуманоидов за год стали почти "решенной" задачей. А руки и зрение — нет: тот же класс машин под дождем наводит огнетушитель со второй попытки. Год назад на первых играх один робот 17 минут выбрасывал девять бумажек в "гостиничном номере", другой пять минут собирал три коробки лекарств. Прогресс с тех пор есть, но он весь сосредоточен в "последнем метре" — там, где надо не идти, а брать.

На площадке было хорошо видно, что это переходная стадия. Часть "гуманоидов" ездила на всенаправленных колесах вместо ног; у многих кисти с большим числом суставов на модулях UBTECH с моментом от 0,2 до 200 Н·м; некоторые члены команд перед стартом сидели в VR-шлемах и подруливали роботами от первого лица через их камеры. Регламент лишь "поощряет" полную автономность в сценарных дисциплинах, а не требует ее. Единственный источник по итогам — государственная Global Times: она заявляет, что справили "три из двенадцати" команд, но не называет победителя, не расшифровывает, что стало с остальными и на каком именно шаге они сходили. Так что цифру стоит читать как первую честную отметку, а не как отчет.

Для Китая это не просто шоу. В июне Министерство промышленности и информатизации запустило спецпрограмму по гуманоидам и "воплощенному интеллекту", где среди приоритетных сфер прямо названы аварийно-спасательные работы. Сценарные дисциплины вторых игр вынесены из павильонов в заводы, отели, библиотеки и пожарные части — в тот же день, 16 августа, шел библиотечный сценарий, где роботы собирали и расставляли книги. Организаторы прямо говорят, что правила таких соревнований со временем станут техническими стандартами приемки. Основной блок игр — с 22 по 26 августа на "Ледяной ленте": 666 команд, 2056 роботов, 51 дисциплина. Замглавы оргкомитета Чжао Вэйдун формулирует цель как переход от "выступлений" к "рабочим задачам" и признает: многие имитации реальной работы пока на ранней стадии, но это отправная точка и источник данных.

Что бы ни показали основные игры на следующей неделе, мерить прогресс гуманоидов теперь стоит не медалями за стометровку, а такими вот неудобными числами: сколько машин под дождем закрыли три вентиля и потушили огонь с первой попытки. На сегодня — три из двенадцати. Через год эту цифру будет с чем сравнить.

P.S. Поддержать меня можно подпиской на канал "сбежавшая нейросеть", где я рассказываю про ИИ с творческой стороны.