輝達人形機器人靠中國製造？黃仁勳兩大訓練系統曝光 關鍵零件來自這些廠商

〔財經頻道／綜合報導〕輝達（Nvidia）積極布局人形機器人，沒想到研發計畫背後，關鍵零組件竟仰賴中國供應鏈！短短幾個月內，輝達接連展示兩套人形機器人訓練系統，分別採用中國新創公司Sharpa與Wuji（無極）研發的機械手，兩家業者均與上海創業團隊有關，凸顯中國製造商在機器人核心硬體領域的影響力。

CNBC報導，最新一套系統由德國敏捷機器人公司（Agile Robots）推出。10月21日，輝達執行長黃仁勳在柏林向外界介紹這套名為Agile One SN的人形機器人硬體系統，身後展示的投影片中，清楚出現中國業者無極研發的「無極之手2」。該系統整合輝達Isaac機器人軟體及Jetson Thor運算平台，目標是加速機器人技術發展。

黃仁勳當時表示，這套系統「將成為我們加速機器人技術發展的飛輪」。根據輝達說法，史丹佛大學、蘇黎世聯邦理工學院等研究機構，最快可能在2027年初開始使用Agile One SN系統。

值得注意的是，這並非輝達首次採用中國製造的機械手。今年5月31日，輝達公布首套人形機器人參考設計，當時採用中國機器人公司優必選（Unitree）的人形機器人本體，以及新加坡Sharpa的機械手，原訂2026年底開始交付。

輝達短時間內推出的兩套參考系統，分別採用Sharpa與Wuji的機械手，也讓這兩家中國背景的新創業者受到關注。輝達尚未回應首套系統是否已經開始交付，以及研究人員最終會使用兩套參考機器人，還是僅採用其中一套。

根據PitchBook資料，Wuji由潘雲哲於2019年創立，之後將大部分團隊遷往深圳，並獲得螞蟻集團、恆生科技及未來資本等投資者支持。該公司近期發布的示範影片顯示，無極手2號即使受到外力干擾，仍能自主旋轉鋼筆，展現機械手的靈巧操作能力。

另一家Sharpa總部位於新加坡，由上海合賽科技執行長李大衛共同創立，並在上海設有製造及研發中心。兩家公司的產品也受到業界關注，Google DeepMind研究負責人Keerthana Gopalakrishnan上個月在播客節目中，直接比較兩款機械手的表現。

她指出，Sharpa的機械手整體表現略勝一籌，無極手的尺寸則更接近一般人類手掌，但力量大約只有10歲孩童的程度。不過，目前並不清楚她測試的是無極手2代，還是更早期的產品。

人形機器人新創公司JoyIn的朱明璇9月也曾分享使用經驗。她表示，無極的機械手重量輕、執行任務能力不錯，但使用時容易發熱；Sharpa的產品性能較好，相對價格也高出許多。

朱明璇認為，硬體限制仍是人形機器人發展的一大瓶頸，其中又以手部最具挑戰性。她過去曾任職美國人形機器人公司Figure，參與開發讓機器人模仿人類動作的模型。

隨著中國積極推動人形機器人產業發展，機械手也逐漸成為業者競爭的關鍵技術。小米上週表示，透過在汽車工廠測試自家機械手，發現多數測試任務其實只需要特定範圍的動作能力。

此外，根據《The Information》10月31日報導，Meta也已與中國新創公司Fourier合作開發人形機器人原型。從輝達接連採用中國業者的機械手，到Meta傳出與中國機器人新創合作，都顯示中國供應鏈在全球人形機器人競賽中的角色日益受到關注。