Serviceroboter Workerbot9 soll künftig Pflegepersonal in der Charité entlasten

Unterstützung für Pflegekräfte: In einem Verbundprojekt in Berlin wird ein Roboter entwickelt, der im Berliner Krankenhaus Charité Aufgaben vom Personal übernehmen soll. Er soll so Pflegekräfte entlasten und es ihnen ermöglichen, mehr Zeit für Patienten zu haben.

Der Assistenzroboter solle in zwei Bereichen eingesetzt werden, teilte das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA mit: in der Materiallogistik und in der Patientenbetreuung. Neben dem Stuttgarter Fraunhofer-Institut sind an dem Projekt „Multifunktionale pflegeunterstützende Robotik in der Charité“ (Muroc) noch der Berliner Roboterhersteller Pi4_robotics und die Charité beteiligt.

Basis ist der Workerbot9 von Pi4_robotics, ein 1,60 Meter großer, fahrender Serviceroboter, der auf seiner einer Ladefläche Objekte transportieren kann: je nach Einsatz etwa Essen, Getränke oder Gepäck. Vorn auf seinem Torso befindet sich ein großes Display, ein kleineres ovales Display darüber bildet ein Gesicht ab. Er ist mit mehreren Kameras für die Hinderniserkennung ausgestattet sowie mit Mikrofonen und Lautsprecher.

Greifarm und erweiterte Software

Im Rahmen von Muroc bekommt der Roboter einen Greifarm sowie weitere Sensoren. Zudem entwickeln die Projektpartner eine neue Software, die die Objekterkennung und -handhabung verbessern, und zudem eine intelligente Aufgabenplanung ermöglicht.

In einem Workshop wurden Pflegekräfte der Intensiv- und Normalstationen der Charité vorab befragt, in welchen Bereichen ein Roboter sie am besten sinnvoll entlasten kann. „Ein Roboter kann die Pflege nur dann wirklich entlasten, wenn er sich sinnvoll in den Stationsalltag einfügt. Unsere Hospitationen haben gezeigt, wie unterschiedlich die Abläufe und Anforderungen auf den Stationen sind. Deshalb müssen wir nicht nur die Technik weiterentwickeln, sondern auch überlegen, wie sich Arbeitsabläufe und Robotik gegenseitig ergänzen können“, sagte Denny Chakkalakal, Head of Operations bei Charité Healthcare Services.

Dabei nannten die Befragten zum einen die Materiallogistik, zum anderen die Interaktion mit den Patientinnen und Patienten. Der Roboter soll in Zukunft in den Zimmern den Bestand an Pflegematerial wie Handschuhen oder Verbandsmaterial prüfen und bei Bedarf auffüllen oder auch einer Pflegekraft ad hoc benötigtes Material bringen.

Aktor zum Türöffnen und Greifen

Für diese Tätigkeiten ist der neue Aktor unerlässlich, um Türen, Schränke und Schubladen zu öffnen und die benötigten Utensilien zu greifen. Die verbesserte Software ermöglicht die Erkennung der benötigten Gegenstände sowie zu entscheiden, wann welche Aufgabe bewältigt werden muss.

Wird der Roboter nicht für Logistikaufgaben benötigt, soll er sich um die Patienten kümmern. Dabei kommt das große Display auf der Vorderseite zum Einsatz, auf dem er etwa Informationen anzeigen kann. Zudem kann er etwa Geschichten vorlesen. Während der Interaktion mit einem Patienten könnte er auch noch Vitaldaten wie Herz- oder Atemfrequenz erfassen.

Die Projektpartner wollen den Roboter auf dem „Deutschen Pflegetag“ in dieser Woche in Berlin vorstellen.