Boston Dynamics: Humanoider Atlas-Roboter jetzt auch auf Rollen unterwegs

Andere Roboter, wie etwa der humanoide G1 von Unitree Robotics, waren schon im Frühjahr 2026 experimentell auf Rollen unterwegs. Die Ingenieure von Boston Dynamics haben ihren humanoiden Roboter Atlas nun auch mit jeweils einem Rad an jedem Bein ausgerüstet. Ein kommerzielles Produkt soll daraus aber nicht werden. Stattdessen wollen die Entwickler die Belastbarkeit des Roboters bei hohen Geschwindigkeiten und hohen Lasten überprüfen.

Die Modifikation des humanoiden Atlas-Roboters sei nicht besonders kompliziert gewesen, geht aus einem Blog-Eintrag von Boston Dynamics hervor. Mit einem speziell entwickelten Adapter flanschten die Ingenieure handelsübliche Scooter-Felgen an die Knöchelaktuatoren des Roboters an. Die Füße wurden dazu entfernt. Weitere Hardwareänderungen seien dafür nicht nötig gewesen. Dabei kommt dem Roboter zugute, dass er modular aufgebaut ist und einzelne Bauteilgruppen relativ einfach durch neue oder andere ersetzt werden können. Der Umbau war laut Boston Dynamics etwa so aufwendig wie ein Radwechsel am Fahrrad.

Im Mittelpunkt stand dabei die Frage, wie stark die Aktuatoren im Experiment belastet werden. Die müssen bei Beschleunigungen, Drehungen und abrupten Stopps unter Dauerbelastung hohe Drehzahlen und hohe Drehmomente liefern.

Atlas-Training

Auch das Softwaremodell passten die Ingenieure an. In der Simulation wurden die Füße ebenfalls durch Räder ersetzt, um Atlas den Umgang mit seinen neuen Fortbewegungsmöglichkeiten beibringen zu können. Durch Reinforcement Learning (RL) trainiert der humanoide Roboter in der Simulation, wie die Steuerung des Fortbewegungssystems am effektivsten arbeiten kann.

Allerdings lassen sich die simulierten Modelle nicht immer eins zu eins auf den physischen Roboter übertragen, da die simulierten Komponenten sich im Verhalten mitunter von den realen unterscheiden. Im schlimmsten Fall kann das dazu führen, dass der Roboter fehlerhafte Bewegungen durchführt. Die Ingenieure von Boston Dynamics sind diesem Umstand begegnet, indem sie das Verhalten der Aktuatoren in physikalischen Experimenten detaillierter ausgemessen haben. Entsprechend konnten dann die Simulationsparameter angepasst werden, um ein virtuelles Abbild zu erhalten, das die physikalischen Eigenschaften besser widerspiegelt.

Empfohlener redaktioneller Inhalt

Mit Ihrer Zustimmung wird hier ein externes YouTube-Video (Google Ireland Limited) geladen.

Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Damit können personenbezogene Daten an Drittplattformen (Google Ireland Limited) übermittelt werden. Mehr dazu in unserer Datenschutzerklärung.

Damit die Rollbewegungen flüssiger werden, passten die Ingenieure außerdem die RL-Frameworks an. Modifizierte Trainingsbefehle und Belohnungsfunktionen sorgten dafür, dass Atlas die Bewegungen möglichst fließend hinbekommt und die Simulationsmodelle auch auf dem physischen Roboter besser funktionieren.

Einige Rollbewegungen wurden im Motion-Capture-Verfahren von Menschen durchgeführt und dann für das Training von Atlas genutzt, um ähnliche Bewegungen durchführen zu können. Dabei reproduzierte der Roboter die Bewegungen jedoch nicht eins zu eins, sondern nutzte seine physischen Möglichkeiten, um etwa Seitwärtsfahrten ohne das übliche Schleifen von Inlineskates bei Menschen zu erzielen. Mithilfe einer Trainings-Pipeline für Bewegungstrajektorien brachten die Ingenieure Atlas sogar einen 360-Grad-Sprung bei. Das Regelsystem war mit Daten aus zuvor aufgezeichneten menschlichen Sprüngen trainiert worden. Damit gelang der Sprung bereits beim ersten Versuch. Trotz der hohen Dynamik galt der Sprung laut Boston Dynamics als risikoarm, weil die Steuerung lediglich der menschlichen Vorlage folgt.

Boston Dynamics plant jedoch nicht, eine rollbare Version des Atlas-Roboters kommerziell anzubieten. Die Roll-Version von Atlas diente vielmehr als Testumgebung, die den Ingenieuren Aufschluss darüber gibt, wie die einzelnen Aktuatoren mit den trainierten Steuerungssystemen unter starker Belastung zusammenarbeiten. Die Erkenntnisse fließen laut Boston Dynamics bereits in die Standardversion von Atlas ein. Als Nächstes wollen die Entwickler untersuchen, wie die Steuerung auf ausgefallene Aktuatoren reagiert.