Склад-конструктор AutoStore: как из кубика Рубика вырос первый норвежский единорог

Как выглядит типичный склад? Бесконечные ряды стеллажей и пустые проходы для людей и машин-погрузчиков. Чем больше товаров, тем больше площади приходится отдавать под перемещения. В начале нулевых создатели AutoStore решили радикально пересмотреть подход к логистике и придумали кубическую систему складирования, которая увеличивает плотность хранения до 400%. Сегодня ею пользуются тысячи крупнейших компаний в мире, включая Lufthansa, DHL, Toyota, Gucci и Benetton. Рассказываем про чудо мысли, автоматизации и скандинавского дизайна.

Все началось в сарае

В 1971 году 20-летний норвежец Якоб Хаттеланд открыл мастерскую по ремонту телевизоров в сарае рядом с домом. Якоб — парень с амбициями, и в течение пары десятков лет его кустарный бизнес превратился в международную компанию по продаже компьютерных комплектующих. К середине 90-х Jakob Hatteland Electronics уже была крупнейшим дистрибьютором электронных компонентов и полупроводников в Северной Европе. Компания подписала партнерские соглашения с Siemens, Texas Instruments, Sharp и Philips. Бизнес продолжал расти, а только что открытый большой склад уже через месяц перестал справляться с объемами.

Тогда у Ингвара Хогналанда, некогда первого сотрудника, а теперь технического директора компании, появилась идея оптимизации пространства. Что если контейнеры складывать максимально плотно, а доступ к ним передать роботам? Концепцию модульной системы подкинул кубик Рубика: никаких пустот и квинтиллионы комбинаций по реорганизации элементов. Только вместо ручного вращения граней здесь работают электродвигатели, контроллеры и алгоритмы.

В 1996 году под шапкой Hatteland Group была основана компания AutoStore, а два года спустя Хогналанд получил первый патент на кубическую складскую систему. Еще четыре года ушло на совершенствование идеи и создание прототипов. Наконец, в 2002 году первая автоматизированная система AutoStore была введена в эксплуатацию на предприятии Hatteland Logistics.

Быстро стало понятно, что это изобретение — жемчужина в империи Хаттеланда, и продукт нужно срочно выводить на рынок. Первая коммерческая поставка и установка системы AutoStore состоялась в 2005 году. В 2019-м компанию продали инвестфонду за 15 млрд крон (~$1,6 млрд), что сделало AutoStore первым в истории Норвегии юникорном — компанией, получившей рыночную оценку стоимости свыше $1 млрд. Во многом благодаря буму e-commerce в пандемию в 2021-м AutoStore вышла на IPO с капитализацией в $12 млрд.

Сегодня AutoStore — мировой лидер в области интеллектуальных решений для фулфилмента. Системы AutoStore используются более чем на 1950 складах в 65 странах мира. Штаб-квартира компании до сих пор остается в Недре-Ватс — деревушке на краю фьорда, где проживают всего 400 человек.

Из чего состоит система

Комплекс AutoStore собирается как конструктор. Основные элементы — алюминиевая решетка, пластиковые контейнеры, передвижные роботы и рабочие станции, на которых оператор получает нужный товар, плюс контроллер — это командный центр.

Решетка

Легкая, прочная конструкция — основа всей системы. Каркас представляет собой трехмерную сетку из алюминиевых профилей. Контейнеры устанавливаются внутрь этой конструкции вертикальными стопками. Сверху находятся направляющие, по которым ездят роботы. Размеры и форма каркаса ограничены лишь параметрами автоматизируемого склада, система легко масштабируется по мере роста бизнеса. Еще одна особенность — модульная сетка делает большинство товаров практически недосягаемыми для человека.

Контейнеры

Все товары хранятся в стандартизированных пластиковых контейнерах специальной конструкции, вмещающих до 30 кг груза. Контейнер в данном случае — не просто коробка. Это единица, которой оперирует вся система. Для программного обеспечения каждый контейнер имеет уникальный идентификационный номер и положение в текущей конфигурации склада. Любой робот может взять любой контейнер и доставить его к любому порту.

Что интересно, у контейнеров нет постоянного «адреса». Они могут перемещаться по системе в зависимости от текущей нагрузки. Запрашиваемый часто контейнер выгодно держать ближе к верхней части массива. Тогда до него проще добраться, а вероятность того, что потребуется предварительно вынуть десяток других контейнеров, ниже. Редко востребованный товар можно хранить глубже.

Дополнительная гибкость достигается за счет того, что в рамках одной модульной сетки AutoStore возможно использование контейнеров разной высоты — 22, 33 и 42,5 см, а подвижные разделители позволяют делить контейнер на более мелкие секции — максимум 32, благодаря чему можно хранить вместе товары разных категорий и эффективнее использовать пространство.

Контейнеры рассчитаны на то, чтобы выдерживать сотни тысяч перемещений в течение многих лет эксплуатации. Они настолько надежны, что на складе первого клиента AutoStore — компании Elotec в Норвегии — ​​до сих пор в ходу 6000 контейнеров, приобретенных еще в 2005 году.

Роботы

За десятилетия разработок было создано пять поколений роботов. Первый прототип был окрашен в желтый цвет. Но начиная со второго поколения, вся линейка роботов AutoStore получила фирменный красный цвет Ferrari — дизайнеры буквально позвонили в итальянский офис автопроизводителя и узнали нужный пантон.

Перемещаясь по верхней части стеллажной конструкции со скоростью 3,1 метра в секунду, роботы AutoStore без устали извлекают, переносят и доставляют контейнеры к любому порту выдачи для комплектации заказов или пополнения запасов.

Получив запрос на товар, робот опускает свою захватную пластину в шахту, берет контейнер и поднимает его на поверхность сетки. Захватная пластина может быть опущена до самого низа любой стопки. Если роботу нужен контейнер на 10-м уровне, он «выкопает» 9 контейнеров и временно поместит их на вершину соседних стопок. Другой робот уберет контейнеры обратно в нужном порядке. После того как выбранный контейнер вернется из порта сортировки, его поместят на вершину исходной стопки. Если контейнер популярен, он останется наверху, если нет — его в конечном итоге перекроют более востребованные контейнеры и он опустится на дно.

Все роботы подключены к беспроводной связи, им не нужен свет, они могут работать круглосуточно, а системы управления следят за состоянием батареи. При низкой загрузке или недостаточном уровне заряда аккумулятора роботы самостоятельно направляются к одной из зарядных станций, расположенных по периметру системы. Благодаря функции рекуперативного энергетического обмена они возвращают энергию в свои батареи каждый раз, когда опускают контейнер или снижают скорость. Десять роботов потребляют столько же энергии, сколько один пылесос.

Порты

Рабочие станции разгрузки/погрузки контейнеров AutoStore называются портами. Они разработаны для максимального увеличения скорости, эффективности и масштабируемости системы. Разные конфигурации позволяют организовать любые процессы: от эргономичной ручной обработки заказов до полностью автоматизированной работы склада без участия персонала. Каждое новое поколение системы разрабатывается с учетом данных о реальных действиях операторов в процессе работы.

CarouselPort — базовая рабочая станция для комплектации заказов. Она оснащена тремя вращающимися манипуляторами, каждый из которых удерживает один контейнер. Минимальное время смены контейнера — 2,5 секунды. Система с открытым API легко интегрируется с WMS, ERP и другими программными комплексами, обеспечивая гибкое взаимодействие практически с любыми сторонними технологиями.

Весной 2025 года компания представила CarouselAI — автономную рабочую станцию с высокоточной системой извлечения товаров на базе искусственного интеллекта. Она способна комплектовать до 650 единиц товара в час и самостоятельно подстраиваться под разные габариты, текстуры и виды упаковок. Непрерывный анализ визуальной информации с датчиков делает систему самообучаемой.

Контроллер

Специальное программное обеспечение CubeControl и прилагающаяся к нему ИТ-инфраструктура составляют то, что AutoStore называет комплексом контроллера. Это «мозг» склада, который координирует выполнение всех операций в системе, распределяет ресурсы, планирует оптимальные маршруты для роботов и выполняет диагностику.

В 2026 году компания представила еще более интеллектуальный слой управления — облачную платформу CubeVerse. Она включает более 20 собственных моделей и агентов искусственного интеллекта и непрерывно совершенствуется. CubeVerse — ключ к полностью «темному» автоматизированному складу, вообще не требующему вмешательства человека.

Насколько это эффективно

AutoStore заявляет о четырехкратной экономии пространства, круглосуточной работе склада и точности захвата товаров на уровне 99,5%. Конкретные внедрения это подтверждают.

У PUMA после внедрения системы складская вместимость увеличилась в десять раз. У Benetton эффективность складских операций выросла в два раза. В кейсе Siemens скорость извлечения товаров увеличилась на 78%.

Разумеется, такие цифры нельзя переносить на любой склад. Результат зависит от площади, ассортимента, количества роботов, конфигурации решетки, характера спроса и множества других параметров.

Система AutoStore особенно хорошо подходит для небольших SKU — электроники, одежды, комплектующих и других относительно компактных грузов. Если же нужно хранить палеты, тяжелое промышленное оборудование, мебель и другие крупногабаритные товары, кубическая архитектура уже не выглядит настолько привлекательной.

Есть и экономический фактор. Чтобы построить такую систему, недостаточно закупить пару роботов. Необходимо выстроить всю инфраструктуру, установить решетку, контейнеры, станции, роботов и управляющее ПО, а затем интегрировать его с WMS и другими корпоративными системами. То есть входной порог для автоматизации объективно высокий и просто не по карману малому бизнесу.

Образ будущего

В 2023 году Якоба Хаттеланда и Ингвара Хогналанда включили в «Зал славы логистики» за выдающийся вклад в развитие технологий. В состав жюри вошли 70 представителей бизнеса, науки, политики и СМИ из 13 стран. По оценке независимой организации, основатели AutoStore совершили революцию в логистике и задали мировой стандарт в эффективной организации склада.

Сама AutoStore при этом не почивает на лаврах. Компания непрерывно работает над новыми функциями и ищет способы усовершенствовать технологию. На конец 2025 года у AutoStore зарегистрировано уже более 3800 патентов и патентных заявок. Журнал TIME назвал CarouselAI одним из «Лучших изобретений 2025 года», а Fast Company уже который год включает AutoStore в список самых инновационных компаний мира.

В конце 2025 года AutoStore представила решение по автоматизации складов с замороженными продуктами. Все та же система — решетка, роботы и порты — теперь может работать при температуре до -25°C.

13 августа 2026 года AutoStore заключила стратегическое соглашение с Amazon. В рамках договора гигант e-commerce сможет внедрять технологии AutoStore в свою международную сеть фулфилмент-центров. Хотя Amazon и так управляет одной из самых технологически продвинутых логистических сетей в мире, сделка с AutoStore говорит о том, что кубическая архитектура и прилагающееся к ней ПО могут быть совершеннее, чем внутренние разработки компании.

Что будет дальше? Вряд ли будущее складов — это один универсальный тип робота, который заменит все остальные технологии. Скорее появятся гибридные системы. Для палет — одна автоматизация, для мелких товаров — другая, для сортировки — третья. Все это будет связано общим программным слоем.

В этом смысле AutoStore интересен не как «склад с роботами». Это хороший пример того, как вычислительная логика постепенно проникает в физический мир. Мы привыкли думать о программном обеспечении как о чем-то, что работает внутри компьютера или облака. Но здесь алгоритм буквально определяет, где через несколько секунд окажется коробка с товаром. И чем дешевле становятся роботы, сенсоры и вычисления, тем меньше причин заставлять человека вручную поддерживать фиксированную структуру склада.