T2、自動運転トラックが一般道経由で拠点発着 スマホで発車指示も

T2は、自動運転トラックが高速道路外の拠点から一般道を経由して高速道路に入り、別の拠点に到着するための自動発着技術を開発・実装した。スマートフォンからの発車指示にも対応。2027年1月から商用運行に順次導入する。

実験は、有人運転と無人運転を切り替える拠点「トランスゲート」で実施。9月に、東名高速道路・綾瀬スマートIC付近の「トランスゲート綾瀬」から一般道と料金所を経て高速道路に合流する行程と、中国自動車道・西宮北ICの料金所から一般道を経由して「トランスゲート西宮北」に到着する行程で、それぞれ自動走行に成功した。

実験時の自動運転レベルは、ドライバーの監視を必要とするレベル2。自動運転トラックによる運送事業者が、高速道路外の切替拠点で自動発着する技術を開発・実装した事例は、国内初としている。

切替拠点「トランスゲート綾瀬」

自転車に対し車両を追従・停止させるテストの様子

拠点への出入りでは、大型トラックの内輪差などを考慮し、道路端や構造物から車体まで1m以上の間隔を確保できるよう、走行軌道を数cm単位で設計。一般道では、車載センサーで前方60mの歩行者や自転車などを認識し、追従や停止に対応する。

独自開発のWebアプリを使い、スマートフォンからトラックに発車を指示するデモも実施して成功した。将来のレベル4運行では、ドライバーの降車後に拠点の作業員が無人のトラックを出発させる運用を想定する。

T2は、2027年度以降にレベル4自動運転トラックによる幹線輸送の開始を目指している。現在は関東―関西間で約30社に商用輸送を提供しており、新技術の導入に先立つ10月19日と20日には、福山通運の便で実際の荷物を輸送した。

今後は、故障や急な悪天候の際に車両を安全な場所へ退避させる技術を開発するほか、Webアプリに他のトラックの運行状況を確認する機能を追加し、無人運行に向けた体制を整える。