動画系AIのRunwayが動画から世界を理解してロボットを動かすためのAI「Praxis-1」を公開

Today, we’re making Praxis-1 available to everyone. Our state-of-the-art world action model turns video pretraining into control for real robots, and it ships with open weights under Apache 2.0, ready to run and fine-tune on your own hardware. pic.twitter.com/jL5ZmpY6x9

— Runway (@runwayml) 2026年11月11日

Runway Praxis-1 Is Now Available: Open-Weight Robotics Model
https://runway.com/news/company-news/praxis-1-is-now-available

ロボット制御AIの開発には「ロボットの動きに関するデータ」が大量に必要ですが、データの収集には大きなコストがかかります。そこでRunwayは「最も拡張性の高いデータソースは、人々が日常的に撮影している一般的な動画である」と考え、動画から物体の挙動や手の動き、作業の様子などを予測するようAIモデルを学習しました。

こうして誕生したのがPraxis-1です。Praxis-1は、270億個のパラメータを持つRunwayの動画基盤モデルをベースとしており、ローカルで実行することが可能。NVIDIA GeForce 5090で実行可能なNVFP4量子化モデルも用意されています。

.@Runwayml’s Praxis-1 is a 27B-parameter open-weight world action model that is optimized to run locally on NVIDIA RTX 5090.

Praxis-1 is a leading world action model on NVIDIA’s RoboLab-120 leaderboard.

Download the NVFP4 checkpoint on Hugging Face: https://t.co/ZPN2Kw7ww7 https://t.co/DJ2gs84w0f

— NVIDIA RTX Spark (@NVIDIARTXSpark) 2026年11月11日

Praxis-1は、未来を短い単位で予測する「オープンウェイト世界モデル」に変換し、小型のアクションエキスパートが動画基盤モデルの内部状態を読み取り、次に何が起こるかを想像します。ロボットが行動するたびに、Praxis-1はシーンがどのように見えるか、そしてそこに到達するまでの動きの両方を予測します。具体的な行動を学習する前に「動画から世界の仕組みを学習する」という手順を挟むことで、広く適応可能なロボット用モデルとして機能するというわけです。

Praxis-1を評価するため、ロボットの動作制御のベンチマークとして用いられる「Robolab-120」と、ロボティクスとAIに特化したロボットシステムである「FRANKA RESEARCH 3」のロボットアームが用いられました。結果としてPraxis-1は、1200のシナリオ中555(46.2％)を解決し、「世界行動モデル」およびリーダーボード上の「オープンソースロボット基盤モデル」の中でいずれも最高の成績を収めたと報告されています。これまで最高のスコアを記録していたロボット制御向け世界行動モデル「FLUX 3 Action」が公開した10個の単一項目シナリオについてFRANKA RESEARCH 3を用いたタスクでも、FLUX 3 Actionの「80」を上回る「88」をPraxis-1は記録しました。

また、最先端のマルチモーダルモデルは、ツールやコードインターフェースを介して、ロボットアームをゼロショットで駆動できるようになっています。OpenAIが2026年9月に発表した「GPT-6 Astra」は、ロボットの物体操作ベンチマーク「RoboDojo」で成功率22.5％を記録し全ての公開エントリーを上回っており、Robolab-120のリーダーボードをリードする存在になっています。しかしマルチモーダルモデルは世界行動モデルと比較すると欠点としてレイテンシとコストの問題があり、実際にRunwayが同じ3つのタスクでPraxis-1とGPT-6 Astraを実行したところ、平均するとGPT-6 Astraはタスクの完了に15.6倍の時間がかかり、完了したタスク1つあたりのコストは51倍高くなったそうです。

RunwayはPraxis-1とFRANKA RESEARCH 3を用いて「指定したものを袋や指定した皿に入れる」「マグカップを逆さまにしてトレイに置く」「箱のフタを閉める」といった作業を行う動画を複数公開しています。Runwayは「ベンチマークスコアでトップに立つだけでなく、実際のロボットで日常的な作業を実行する実例を示すことも重要」とアピールしています。