Des robots débarquent dans 30 appartements pour faire le ménage : voici le résultat

Afin de démontrer les capacités de son nouveau modèle d’IA, Helix 2.5, l’entreprise a réservé 30 logements à San Francisco et y a lâché ses robots Figure 03. Voici les résultats.

Ce jeudi 17 septembre 2026, l’entreprise californienne Figure a présenté Helix 2.5, un nouveau modèle IA qui permet au robot humanoïde Figure 03 de percevoir son environnement, comprendre ce qu’il doit faire et contrôler ses mouvements. Figure a par ailleurs entraîné son modèle Helix 2.5 à partir d’Index, sa vaste base de données regroupant des vidéos de comportements humains. Pour montrer les capacités d’Helix 2.5, Figure a décidé de louer 30 appartements dans la baie de San Francisco et d’y lâcher ses robots. 

30 logements pour mettre les robots à l’épreuve

Les robots Figure 03 sont arrivés dans des logements qu’ils ne connaissaient pas. Leur objectif a été d’accomplir trois tâches ménagères spécifiques : ranger des pièces, plier des serviettes et faire le lit. Le point le plus important à retenir : ces logements n’avaient jamais été cartographiés par l’entreprise. Les robots ont donc fait face à des environnements totalement inconnus, selon Figure. En revanche, la base de données Index leur a permis d’accomplir ces tâches. En effet, des humains ont effectué sans relâche des tâches ménagères, tout en filmant leurs actions grâce à une caméra placée juste au-dessus de leurs yeux, comme nous pouvons le voir à la quatrième minute de la vidéo ci-dessous. Le modèle Helix 2.5 a ensuite intégré ces vidéos pour permettre aux robots de reproduire les gestes ménagers réalisés par des humains. 

Le robot Figure 03 n’a pas dû participer à un concours de tri de colis : ses tâches ont simplement été de ranger des pièces, faire le lit et plier des serviettes. À chaque serviette mal pliée ou à chaque lit mal fait, le robot perdait un point. Son taux de réussite a été de 56 % sur l’ensemble des tests réalisés dans les 30 logements. Un résultat en demi-teinte donc, mais qui annonce tout de même de sérieux progrès dans le domaine.

Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure, explique à propos de cette démonstration : « Helix 2.5 a été conçu pour répondre à une question plus complexe : un robot humanoïde peut-il entrer dans une maison qu’il n’a jamais vue et se mettre immédiatement au travail, en utilisant tout son corps, de manière autonome ? ». 

C’est tout le challenge de la robotique actuellement : pouvoir placer un robot dans un environnement ou face à un objet totalement inconnu (comme une friteuse) et qu’il parvienne à se débrouiller de façon autonome. Si certains robots parviennent à réaliser des prouesses, la majorité d’entre eux ne parvient pas à nouer les lacets d’une chaussure. 

Des robots feront bientôt notre lit ?

L’entreprise Figure reconnaît elle-même que ses robots ne sont pas encore prêts à intégrer des maisons. Cependant, elle estime qu’Helix 2.5 présente « les premiers signes d’une intelligence physique plus générale », soit une IA capable de comprendre le monde réel et d’y agir de façon autonome, via un robot. 

Les robots qui font nos lits et rangent le salon n’arriveront donc pas demain la veille, mais ce n’est qu’une question de temps. Tesla prépare activement son robot Optimus, même si sa conception semble très compliquée, et nous n’allons même pas parler de la Chine qui compte commercialiser des robots à bas prix. L’avenir des robots se jouera assurément dans nos salons : il reste à savoir quand.