让机器人“能干活” 具身智能从“中国量产”走向“全球落地”

　　当地时间9月27日至10月1日，2026IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS2026)在美国匹兹堡举行。从灵巧手、机器人，到自研关节模组，一系列来自中国的研发成果集中亮相。

　　在足式机器人挑战赛上，新加坡南洋理工大学战队携四足机器人智身铜锤M1出战，斩获冠军。上一届赛事期间，英国曼彻斯特大学团队夺冠时使用的是智身钢镚L1。

当地时间9月27日至10月1日，2026IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS2026)在美国匹兹堡举行。图为四足机器人完成高难度地形自主导航和自动执行任务。受访者供图

　　在参赛队伍看来，选一台机器狗远不止性能“够不够强”这么简单。赛事周期内高强度的反复调试与密集测试，要求设备必须扛得住长时间、高频次的使用。

　　连续两届冠军队的选择，是对中国创新成果可靠性、运动控制能力与自主导航能力投下的信任票。研发人员表示，将以此为契机，持续推动具身智能从“中国量产”到“全球落地”。

　　同时具备“看得懂”与“走得好”能力

　　据知，此次参赛，铜锤M1首次实现比赛全程全自主作业，包括自主感知赛场环境、动态规划行进路线完成自动导航，抵达目标位置后自主驱动机械臂执行操作任务等。

　　去年曼彻斯特大学夺冠时所用智身钢镚L1系列是15千克级小型行业级四足机器人。新一代钢镚L2系列完成全面升级，载荷有所提升，第二代麒麟合金关节模组峰值扭矩较上一代提升约一倍，续航约5.5小时，具备零下20摄氏度至55摄氏度的宽温域适应能力，支持厘米级定位与自主建图避障。

　　能在连续两届顶级赛事中被验证，靠的不只是单点参数，而是整套技术体系的成熟度。公开资料显示，该团队已构建覆盖核心部件、机器人本体、运动控制与智能算法的全栈体系，核心是“一体双脑”架构。这让机器人在真实复杂场景中同时具备“看得懂”与“走得好”两种能力。

　　更为可贵的是，随着机器人不断进入真实场景，“产品应用—数据积累—模型迭代—产品升级”的循环正在形成，这是一种会自我增强的能力体系。比如，四足阶段积累的运动控制、感知决策、核心零部件、可靠性工程与量产经验，正延伸至人形机器人研发过程。

资料图：图为实现稳定量产的四足机器人。受访者供图

　　在更多现场做到“让机器人把活干好”

　　数据显示，今年上半年全球人形机器人出货量总计约1.91万台，中国人形机器人出货量全球占比达97%以上。中国机器人产业实现整体跃升。

　　另据统计，截至2026年6月，智身科技累计量产具身智能机器人突破15000台。这些机器人进入电力、石化、消防、安防、应急等行业。

　　在电力领域，累计参与上百个巡检项目，并参与电力巡检四足机器狗相关行业标准制定；在消防与应急场景，机器人可进入人员作业风险较高的环境，协助完成侦察、监测与信息回传等任务……

　　外界注意到，来自整机厂商、核心部件、云与算力平台、行业渠道的研发者们组成生态网络，共同实现在更多现场“让机器人把活干好”的目标。

　　从“中国量产”走向“全球落地”

　　人工智能加速进入物理世界，今年IROS呈现出一个趋势：全球机器人产业的竞争，正在从模型、算法和本体进一步延伸到真实世界数据。

　　有观察认为，当越来越多的中国机器人企业出现在IROS这样的国际舞台，下一步需要“被验证、被选择，并被持续信任”，成为参与全球机器人技术对话的一员。

　　公开报道显示，9月完成数亿元人民币B轮融资后，智身团队正在重点围绕机器人本体、具身大小脑与任务作业持续投入，提升机器人本体的质量、可靠性与成本竞争力，推进自主导航能力迭代，并强化机器人面向真实产业场景的任务作业能力，推动机器人从“自主进入现场”走向“自主完成任务”，持续打造真正“能干活的机器人”。

　　值得一提的是，“万有引力”计划日前启动，首期开放千台真机申请通道，面向个人开发者与科研人才、高校及科研机构、行业企业等开放申请。

　　该计划提出，希望把真机、开发工具、技术支持和项目机会开放给真正有需要的创新者，让更多好想法不再停留在代码和论文中，而是能够在真实机器人上运行，在真实场景中接受验证，并最终形成可以复用和落地的成果。(完)