ドコモ、人に配慮して動くロボットへ フィジカルAI連携基盤を開発

NTTドコモは、個人向けのAIエージェントとさまざまなロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発した。利用者の属性や周囲の状況に応じてロボットの動作を制御し、人の生活空間で安全かつ快適に利用できる環境を目指す。

特徴は、AIエージェントとロボットをつなぐ「連携」、実行してよい動作かを判断する「制御」、周囲の状況に応じた「配慮」の3つの機能を1つの基盤で実現すること。利用者がAIエージェントに指示してから、ロボットが動作するまでを一貫して管理・追跡する。

接続には、AIエージェント同士が通信するための標準的なプロトコル「A2A」を活用。権限制御、動作履歴の追跡、周囲の状況に応じた振る舞いの生成は、ドコモが独自に開発した。

権限制御では、利用者の年齢などの属性情報と、利用場面ごとに登録したルールを照合。許可されていない動作は実行前に止め、許可された指示だけをロボットに送信する。属性情報は基盤内で管理し、ロボットには動作の指示のみを送る。また、誰の指示で、いつ、どの動作を実行したかを記録する。

飲食店での将来的な活用例として、AIエージェント経由の注文に応じて配膳ロボットを選び、未成年者への酒類の提供や、アレルギーのある利用者への該当食品の配膳を防ぐ仕組みを想定。配膳中に人が前に来た際には、避けて進むなど、周囲に応じた動作も可能になるという。