0.0005N感知のロボット皮膚、20超自由度の手…スイスのフィジカルAI

13日（現地時間）、スイス・チューリヒで開かれた「スイス・ロボティクス・デー2026」。メインステージの画面で、ロボットハンドがつかんでいた物体が少しずつ滑った。物体が落ちる寸前、ロボットは再び指を曲げてつかみ直した。ロボットの指先に伝わる触覚情報の変化を読み取り、力を調節したのだ。ローザンヌ連邦工科大学（EPFL）教授でEPFLロボットセンター長のオード・ビヤール氏は、ロボットの手先の器用さ

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