Las leyes de Newton y el principio de relatividad de Galileo
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Isaac Newton introdujo en la mecánica las herramientas matemáticas necesarias para describir el movimiento. Una de sus grandes contribuciones a la física fueron sus tres leyes del movimiento. Es muy posible que el lector conozca, sobre todo, la segunda, que suele expresarse así: «fuerza es igual a masa por aceleración».

Estas descripciones, ya cercanas a las matemáticas modernas, permiten hacer auténticas virguerías con lápiz y papel. Las leyes de Newton se siguen usando hoy en tareas tan complejas como la construcción de puentes o automóviles.
Las mismas leyes dentro y fuera del barco
Con la segunda ley de Newton, lápiz, papel y un poco de paciencia, podemos describir el movimiento desde dos sistemas de referencia diferentes. Imaginemos que uno está fijo en el suelo y el otro se mueve a velocidad constante, como el barco de nuestro ejemplo.

Al hacer los cálculos, veremos que la segunda ley de Newton es idéntica en ambos sistemas: «Fuerza es igual a masa por aceleración», tanto dentro del barco como fuera de él.
Este resultado pasaría a la historia como el principio de relatividad de Galileo, a veces llamado también principio de relatividad de Newton. Los sistemas de referencia que se mueven uno respecto del otro sin aceleración reciben el nombre de sistemas de referencia inerciales. Su extraordinaria virtud es que las leyes de la mecánica son idénticas en todos ellos. Para no complicar aún más la terminología, aquí los llamaremos observadores inerciales.
Su extraordinaria virtud es que las leyes de la mecánica son idénticas en todos ellos.
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