ETH Zürich bringt 5-Tonner Kunststücke bei
Mit KI brachten ETH-Forscher einem knapp fünf Tonnen schweren Kompaktlader Kunststücke bei. Die KI wurde in einer Simulation darauf trainiert, ihn selbstständig zu steuern. Die in der Simulation erlernten Steuerungsabläufe übertrugen die Forscher auf den Lader.
Der John-Deere-Lader kann auf zwei Rädern balancieren, während er über unebenes Gelände fährt, dabei die Schaufel bewegt und vorgegebene Strecken abfährt. Ziel der Experimente ist es, schwere Maschinen zu automatisieren und die Produktivität auf dem Bau, im Bergbau und beim Materialumschlag zu steigern.
Am Projekt beteiligt waren Forscher des Robotic Systems Lab der ETH Zürich, von Blue River Technology und von Intel.
Wie wurde dieses Video verifiziert?
Die Fachzeitschrift «Science Robotics» hat die Ergebnisse am 11. November online publiziert. Sie veröffentlichte auch die Videos der Versuche.
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