오토노머스에이투지, 효고현 도요오카시서 자율주행 실증

피지컬 AI 기업 오토노머스에이투지가 9일부터 일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가에서 시작하는 자율주행 버스 실증 운행 사업에 자체 개발한 레벨4 자율주행 플랫폼 ‘ROii(로이)’를 투입한다.

에이투지가 로이를 해외 현지 공공도로에 선보이는 것은 이번이 처음이다. 에이투지는 이번 실증에서 일본의 좌측통행 도로 환경에 맞춰 우핸들 사양으로 개조하고, 운행 조건에 맞춰 자율주행 시스템을 최적화한 로이를 투입한다. 도요오카시 실증을 위해 일본 현지 기준완화인증을 받아 차량 번호판 취득 요건을 충족하고, 별도 운전자 자격 테스트도 완료했다. 에이투지는 이번 실증을 통해 국내와 다른 도로·교통 환경에서 로이의 주행 성능과 안정성, 실제 서비스 적용 가능성을 검증한다.

로이는 에이투지가 자체 개발한 레벨4 무인 자율주행 플랫폼으로, 운전석 없이 설계됐으며 입석 포함 최대 11인이 탑승 가능하다. 이번 실증은 안전운전자가 탑승하는 운행 조건에 맞춰 차량 내부 구조를 일부 변경한다. 특히 차체 전면으로 넓게 열리는 슬라이딩 도어는 온천가의 유카타를 입은 관광객과 고령자 승객 승하차에 용이할 것으로 기대된다.

차량은 기노사키 온천역부터 기노사키 국제아트센터 인근까지 편도 약 1.8km 구간을 운행한다. 11월 9일부터 12월 4일까지 약 한 달간 평일에만 하루 3회 무료 운행하며, 세부 일정과 노선, 정류장은 관계기관 협의 및 인허가에 따라 추후 변경될 수 있다.

이번 사업은 도요오카시의 첫 자율주행 버스 도입 실증 사업이다. 현재 도요오카시는 인구 감소와 고령화에 따라 운전기사 부족, 이용자 감소, 노선버스 편성 감소·폐지 등 교통 문제가 심화하고 있어 대응이 필요한 상황이다.

사업에는 에이투지와 함께 현지 종합상사 가네마쯔 주식회사, 젠탄버스, 손해보험재팬, KDDI, KDDI 스마트모빌리티가 참여한다. 에이투지는 자율주행 차량인 로이와 관련 소프트웨어, 관제 시스템을 제공하고 차량과 시스템 현지화, 주행 데이터 분석, 기술 지원을 수행한다. 현지 운행을 담당하는 젠탄버스를 대상으로 기술 교육을 실시하며, 자체 차량 통합관리 시스템(FMS)을 통해 가네마쯔와 젠탄버스, KDDI가 차량의 운행 상황을 확인할 수 있도록 지원한다. 실증 기간에는 기술 인력을 현지에 배치해 비상상황 대응과 기술 지원을 하고, 실증을 통해 확보한 주행 데이터는 향후 자율주행 기술 고도화에 활용할 계획이다.

또한 이번 실증은 에이투지와 가네마쯔, 손보재팬이 추진하는 포괄적 협업의 첫 적용 사례가 될 전망이다. 3사는 에이투지의 자율주행 기술과 차량에 가네마쯔의 현지 사업 추진 역량, 손보재팬의 보험·리스크 관리 역량을 결합해 차량 도입부터 운행·관제, 유지보수, 보험까지 아우르는 현지 협력 체계를 구축한다. 이번 실증에서 확보한 주행 데이터와 이용자 설문, 운영 경험 등을 바탕으로 향후 레벨4 자율주행 서비스의 본격 도입을 검토하고, 유사한 교통 문제를 겪는 산간지역과 관광지 등 일본 내 타 지자체와 교통사업자 대상의 공동 제안을 확대할 예정이다.

한지형 오토노머스에이투지 대표는 “이번 실증은 에이투지가 독자 개발한 무인 셔틀 로이를 일본 도로에 처음 투입해 우리와 다른 교통 환경에서 기술과 서비스 적용 가능성을 검증하는 의미가 있다”며 “가네마쯔, 손보재팬과의 협력을 기반으로 향후 일본 지역 교통에 필요한 레벨4 자율주행 서비스의 도입 기반을 마련하고 사업을 확대해 나가겠다”고 밝혔다.